咨询热线

400-007-6266

010-86223221

乘人形机器人大风 全球机器人灵巧手行业市场容量稳增 企业产品竞争激烈

灵巧手是一种模仿人手结构和功能的末端执行器,具有高度灵活性和精确控制能力,可模仿人类手的复杂动作,用于执行各种精细任务,是人形机器人等各类机器人实现精细操作的关键部件。

从产业链来看,机器人灵巧手行业产业链上游为零部件供应,包括空心杯电机、减速器、传感器、控制器、光学编码器、丝杠、腱绳、假肢手等;中游为机器人灵巧手生产制造,产品包括电机驱动式机器人多指灵巧手、气压驱动式机器人多指灵巧手、液压驱动式机器人多指灵巧手、形状记忆合金驱动式机器人多指灵巧手等;下游应用为机器人,应用于航空航天、医疗、智能制造、家政等领域。

从产业链来看,机器人灵巧手行业产业链上游为零部件供应,包括空心杯电机、减速器、传感器、控制器、光学编码器、丝杠、腱绳、假肢手等;中游为机器人灵巧手生产制造,产品包括电机驱动式机器人多指灵巧手、气压驱动式机器人多指灵巧手、液压驱动式机器人多指灵巧手、形状记忆合金驱动式机器人多指灵巧手等;下游应用为机器人,应用于航空航天、医疗、智能制造、家政等领域。

资料来源:公开资料、观研天下整理

从市场容量来看,乘人形机器人大风,机器人灵巧手发展迅猛,市场规模不断扩大。2024年全球机器人灵巧手行业市场容量达76.01万只,同比增长14%。

从市场容量来看,乘人形机器人大风,机器人灵巧手发展迅猛,市场规模不断扩大。2024年全球机器人灵巧手行业市场容量达76.01万只,同比增长14%。

数据来源:公开资料、观研天下整理

从市场规模来看,2021-2024年,全球机器人灵巧手行业市场规模呈增长走势。2024年全球机器人灵巧手行业市场规模为17.06亿美元,同比增长13.2%。

从市场规模来看,2021-2024年,全球机器人灵巧手行业市场规模呈增长走势。2024年全球机器人灵巧手行业市场规模为17.06亿美元,同比增长13.2%。

数据来源:公开资料、观研天下整理

从投融资来看,机器人灵巧手在市场热度持续升温。2024年以来,全国机器人灵巧手相关融资案例已超过20起,共计融资金额超30亿元。

2024年以来全国机器人灵巧手行业投融资情况

融资方 融资时间 融资轮次 融资金额 投资方
灵宝CASBOT 2025年2月 天使轮 超1亿人民币 国投创合、联想创投等
傲意科技 2025年1月 B+轮 近1亿人民币 华发集团、广大汇通等
魔法原子 2024年12月 天使轮 1.5亿人民币 追创创投、苏州民投
戴盟机器人 2024年11月 天使+轮 近1亿人民币 联想创投、国中资本等
星动纪元 2024年10月 Pre-A轮 近3亿人民币 阿里创投、联想创投等
因时机器人 2024年9月 B+轮 超1亿人民币 深创投、达晨财智等
宇树科技 2024年9月 C轮 数亿人民币 北京国管、美团龙珠等
帕西尼 2024年4月 A1 轮 数亿人民币 盈富泰克、南山战新投等
智元机器人 2024年3月 A4轮 超10 亿人民币 尚颀资本、红杉中国等
宇树科技 2024年2月 B2轮 近10 亿人民币 容亿投资、深创投等
星动纪元 2024年1月 天使轮 超1亿人民币 联想创投、清控天诚资产等

资料来源:公开资料、观研天下整理

从企业产品对比来看,机器人灵巧手产品多为海外企业制造,国内亦有成熟产品。其中,因时机器人的RH56BF3仿人型多指灵巧手是较为代表性的多指灵巧手产品;兆威机电等均推出自己的灵巧手方案,产品方案和技术也逐步向成熟。

机器人灵巧手行业主流企业产品对比

企业简称 所属国 代表产品 核心参数
SCHUNK 德国 SDH-2 重1.3kg,拥有5根手指,其中拇指、食指、中指各拥有2个自由度,无名指、小指各拥有1个自由度
Shadow 美国 Shadow dexterous hand 24个关节、20个自由度,可模拟人类手指的精细动作(如捏取针线),但负载比仅1:15,适用于实验室和医疗场景
FESTO 德国 Bionic Soft Hand 总自由度约12-14个,每根手指具备3-4个自由度,通过气动执行器独立控制,最大5-1ON,适合精密操作,如抓取易碎或异形物体
特斯拉 美国 Optimus Gen-2 22个自由度,主要使用空心杯电机/无刷有齿槽电机。传动装置主要使用腱绳+丝杠
因时机器人 中国 RH56BF3 拥有12个运动关节,6个自由度,重量约500克。拇指最大抓握力为15N帕西尼DexH5采用微型伺服电缸来控制关节的精细活动。自带ITPU触觉传感,可进行精确的多维力分布测量,支持全量程0.01N的高精度测量
帕西尼 意大利 DEXH13 GEN2四指仿生灵巧手 13个自由度,搭载1140颗专业级ITPU多维触觉传感单元GEN2,负载5kg
优必选 中国 Walker s1灵巧手 6个自由度,负载15kg,6个阵列式触觉压力传感器
宇树科技 中国 Dex5灵巧手 单手具备20个自由度、94个触觉传感器
智元机器人 中国 Ski1lHand灵巧手 19个自由度,其中主动自由度12个,整手抓握5kg,自锁提拉30kg
灵巧智能 中国 DexHand 021 19个自由度,负载5kg。可实现人手33项功能动作中的32项
灵心巧手 中国 Linker Hand 最高拥有42个自由度,每根手指最高独立拥有9个自由度。可实现360度自由旋转,多传感器融合使灵巧5手灵活应对各种复杂环境
兆威机电 中国 ZW Hand 17个自由度,15个关节,每个手指关节可独立控制,协作完成抓取、旋转等任务

资料来源:公开资料、观研天下整理(xyl)

观研天下®专注行业分析十三年,专业提供各行业涵盖现状解读、竞争分析、前景研判、趋势展望、策略建议等内容的研究报告。更多本行业研究详见《中国机器人灵巧手行业发展深度研究与投资前景分析报告(2025-2032)》。

更多好文每日分享,欢迎关注公众号

【版权提示】观研报告网倡导尊重与保护知识产权。未经许可,任何人不得复制、转载、或以其他方式使用本网站的内容。如发现本站文章存在版权问题,烦请提供版权疑问、身份证明、版权证明、联系方式等发邮件至kf@chinabaogao.com,我们将及时沟通与处理。

我国无人机行业:民用及工业无人机市场规模均持续增长 2025年H1相关投融资事件频发

我国无人机行业:民用及工业无人机市场规模均持续增长 2025年H1相关投融资事件频发

从行业投融资情况来看,2019年到2024年我国无人机行业投融资事件为波动式增长趋势,到2024年我国无人机行业发生60起投融资事件,投融资金额为46.06亿元;2025年1-7月25日我国无人机行业发生76起投融资事件,投融资事件数量达到近些年顶峰,投融资金额为51.02亿元。

2025年07月29日
我国移动机器人行业销量及销售规模增速逐渐放缓 华东地区市场需求领跑

我国移动机器人行业销量及销售规模增速逐渐放缓 华东地区市场需求领跑

销售规模来看,我国移动机器人市场需求量不断增加,推动了移动机器人市场规模增长,但增速出现明显下滑。2024年我国移动机器人销售规模为221亿元,同比增长4.2%。

2025年07月21日
中国光伏逆变器出货量领跑全球市场 2025年上半年136家企业分食172GW招标采购订单

中国光伏逆变器出货量领跑全球市场 2025年上半年136家企业分食172GW招标采购订单

全球出货量来看,近五年全球光伏逆变器出货量呈快速增长。2024年全球光伏逆变器出货量达589GW,同比增长9.89%。

2025年07月17日
全球水下机器人行业:中国市场规模仅次于北美地区 ROV仍为市场主流产品

全球水下机器人行业:中国市场规模仅次于北美地区 ROV仍为市场主流产品

全球市场规模来看,2024年全球水下机器人市场规模达到78.5亿美元,其中北美地区是全球水下机器人最大的市场,市场规模超过35亿美元;中国水下机器人市场规模逐渐扩大,达到了23.5亿美元。

2025年07月17日
我国智能制造装备行业:资本市场热度逐年上升 数控机床市场规模持续增长

我国智能制造装备行业:资本市场热度逐年上升 数控机床市场规模持续增长

从智能制造装备细分市场情况来看,2019年到2024年我国数控机床市场规模持续增长,到2024年我国数控机床市场规模约为4325亿元,同比增长5.7%。

2025年07月17日
技术成熟推动我国无人叉车应用领域不断拓展 市场销量持续高增  托盘式占比最高

技术成熟推动我国无人叉车应用领域不断拓展 市场销量持续高增 托盘式占比最高

从销售结构来看,我国无人叉车中销售占比最高的为托盘式无人叉车,占比约为39.45%;其次为堆垛式无人叉车,占比为29.60%;第三为前移式无人叉车,占比为14.67%。

2025年07月14日
我国平地机行业:出口销量占比总销量超80% 国内销量呈回升迹象

我国平地机行业:出口销量占比总销量超80% 国内销量呈回升迹象

具体来看,2020年之后我国平地机国内销量持续下降,到2024年销量回升。数据显示,2024年我国平地机国内销量为1109台,同比增长18.6%;2025年1-5月国内销量为677台,同比增长40.7%。

2025年07月09日
我国高空作业车行业:国内销售占比超90% 但近六年出口销量逐年高增

我国高空作业车行业:国内销售占比超90% 但近六年出口销量逐年高增

从总销量来看,2022年到2024年我国高空作业车为先增后降趋势,到2024年我国高空作业车销量为3911台,同比下降5.5%;2025年1-5月我国高空作业车销量为1906台,同比增长12.2%。

2025年07月07日
微信客服
微信客服二维码
微信扫码咨询客服
QQ客服
电话客服

咨询热线

400-007-6266
010-86223221
返回顶部
Baidu
map